王田荣、燕王韩广领兵迎战。鲁公出阵，独战八将，八将战败，俱下马愿降。鲁公却才收兵八将。拜毕，又报彭越搦战，鲁公出马，越大败，亦下马拜降。鲁公不胜之喜，设宴赏劳诸将。次日催军起发进取秦关。(按：一时英雄猛将智谋之士俱投于羽。羽不能用，惜哉)后人有叹义帝定君臣二语诗日：

    知命知机不握权，为臣为主立盟言。

    虽然天意兴刘氏，却似新君语话坚。