以有准备的我军来对付没有准备的敌人，就能取得胜利。历史的经验告诉人们，战争的准备是以侦察和掌握敌情实际为根本前提的，而战争的准备工作，不仅在于战前要通过侦察摸清敌情，并据此进行周密的战略谋划，而且还要在战争实施过程中，继续运用侦察手段，随时了解和掌握敌情动态，采取相应对策，做好应急准备。只有这样，才能立于不败之地。西汉宣帝神爵元年（公元前６１年）春，居于今青海境内的西羌先零部胁迫罕、幵等部举兵反汉，严重危及汉朝河西诸郡的安全。后将军赵充国奉命率军在平息先零羌贵族谋叛的斗争中，所以能够不费多大代价而取得胜利，得益于他对侦察工作的高度重视，乃是其获胜的重要原因之一。他率兵到达前线后，并不急于出战，而是通过深入细致的敌情侦察，摸清了先零是发动这场叛乱的主谋，而罕、幵则是在被胁迫的情况下参与叛乱的；他们之间既相联合，又有矛盾。据此，赵充国采取了以先零为军事打击重点、以罕、幵为政治招降对象的战略方针。其后，恰是在这一军政并举的正确方针的指导下，赵充国抓住有利时机，集中兵力一举击破先零，罕、幵则在政治招抚下不战而降，从而赢得了平叛斗争的完全胜利。这里值得特别提出的是，老将赵充国不仅用兵持重，先计而后战，而且结合实践经验，首次明确提出“击虏以殄灭为期”的打歼灭战的指导原则，这是非常可贵的。