大驭掌驭玉路以祀。及犯軷，王自左驭，驭下祝，登，受辔，犯軷，遂驱之。及祭，酌仆，仆左执辔，右祭两轵，祭軓，乃饮。凡驭路，行以肆夏，趋于采荠。凡驭路仪，以鸾和为节。

    【译文】

    大驭负责驾驭王的玉路而前往祭祀。到行辕祭时，王由车左边的位置控驭着车马[不使行进]，由大驭下车向较神祝告，[祝告完毕而后]登车，[从王手中]接过马缰绳，驾车碾过祭辕神的土山，于是驱车前进。祭祀辕神时，[王使人]酌酒献给大驭，大驭左手握马缰，右手用酒祭车的两轵，又祭车轨，[祭毕]才

    次酒。凡驾驭[王的]五路，[从路寝到路门]缓行时以《肆夏》为节奏，[从路门到应门]疾行时以《采荠》为节奏。凡驾五路的仪法，以鸾和二铃的鸣声为节奏。

    戎仆掌驭戎车，掌王倅车之政，正其服，犯軷，如玉路之仪。凡巡守及兵车之会，亦如之。掌凡戎车之仪。

    【译文】

    戎仆负责(为王]驾驭戎车。掌管有关[王的戎车的]副车的政令，规正乘副车者的服装。[为王驾驭戎车]举行辕祭碾土山而过，如同[大驭驾]玉路的礼仪。如果[王外出]巡守或参加兵车之会，也这样行軷祭。负责规正所有兵车的仪法。

    齐仆掌驭金路，以宾。朝觐、宗遇、飨食，皆乘金路。其法仪，各以其等为车送逆之节。

    【译文】

    齐仆负责[为王]驾驭金路以接待宾客。[诸侯]春朝、秋觐、夏宗、冬遇[而王]用飨礼和食礼款待诸侯时，都乘金路[迎送诸侯]，迎送的仪法是，各依诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。

    道仆掌驭象路以朝、夕、燕出入，其法仪如齐车。掌贰车之政令。

    【译文】

    道仆负责[为王]驾驭象路而早晚上朝，或燕游时进出，其仪法同齐车一样。掌管有关象路的副车的政令。

    田仆掌驭田路，以田以鄙，掌佐车之政。设驱逆之车，令获者植旌。及献，比禽。凡田，王提马而走。诸侯晋，大夫驰。

    【译文】

    田仆负责[为王]驾驭田路，用以田猎，用以巡视野地。掌管有关田路的副车的政令。设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车。树立旌旗令猎获禽兽的人[献兽]。到献禽兽的时候，将禽兽分类清点。凡田猎，为王驾车就控制着马而缓慢地跑，为诸侯驾车就抑制着马[不使快跑]，为大夫驾车就放马奔驰。

    驭夫掌驭贰车从车使车，分公马而驾治之。

    【译文】

    驭夫负责驾驭[王车的]副车、群臣的从车和使者之车。分类调习公马。

    校人掌王马之政。辨六马之属，种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，驽马一物。凡颁良马而养。乘之，乘马一师，四圉；三乘为皂，皂一趣马；三皂为系，系一驭夫；六系为厩，厩一仆夫；六厩成校，校有左右；驽马三良马之数，丽马一圉，八丽一师，八师一趣马，八趣马一驭夫。天子十有二闲，马六种；邦国六闲，马四种；家四闲，马二种。凡马，特居四之一，春祭马祖，执驹；夏祭先牧，颁马，攻特；秋祭马社，臧仆；冬祭马步，献马讲驭夫。凡大祭祀、朝觐、会同，毛马而颁之，饰币马，执扑而从之。凡宾客，受其币马。大丧，饰遣车之马。及葬，埋之。田猎，则帅驱逆之车。凡将事于四海山川，则饰黄驹。凡国之使者，共其币马，凡军事，物马而颁之，等驭夫乙禄，宫中之稍食。

    【译文】

    校人掌管有关王马的事务。辨别六种马的类别：种马为一类，戎马为一类，齐马为一类，道马为一类，田马为一类，驽马为一类。凡把良马分配[给养马官]喂养：每乘[四匹马]设一名圉师，设四名圉；每三乘[十二匹