，以一为之轸围。参分轸围，去一以为式围。参分式围，去一以为较围。参分较围，去一以为轵围。参分轵围，去一以为轛围。圜者中规，方者中矩，立者中县，衡者中水，直者如生焉，继者如附焉。凡居材，大与小无并，大倚小则摧，引之则绝，栈车欲弇，饰车欲侈。

    【译文】

    舆人制作车箱，使车轮的高度、车箱的宽度、车衡的长度，三者如一，叫做三称。把车箱的宽度分成三等分，去掉一等分就是车箱的纵长。把车箱的纵长分成三等分，一等分在前[作为车轼短边的长度]，二等分在后[作为安置车輈和较木的长度]，用火燥制车轼。用车箱宽度的一半作为轼高的尺度。用车箱纵长的一半作为较的高[出于轼的尺寸]。把车箱的宽度分成六等分，用一等分的长度作为轸木的围长。把轸木的围长分为三等分，去掉一等分就是轼木的围长。把轼木的围长分成三等分，去掉一等分就是较木的围长。把较木的围长分成三等分，去掉一等分就是轵木的围长。把轵木的围长分成三等分，去掉一等分就是树木的围长。[凡车箱上所用之木]，圆木圆得符合规，方木方得符合矩，立木直得符合垂线，横木平得如同水平，直立之木如同[从地里]生长出来的，纵横相交之木如同附着为一体。凡处置造车的木材，粗大的木材不要同细小的木材相并而用；粗大的木材倚附于细小的木材，细小的木材就会折断，用力拉时会把细小的木材拉断栈车的车箱要向里收，饰车的车箱要向外张。

    輈人为輈。輈有三度，轴有三理。国马之輈，深四尺有七寸，田马之輈深四尺，驽马之輈，深三尺有三寸。轴有三理：一者，以为美也；二者，以为久也；三者，以为利也。軓前十尺，而策半之。凡任木、任正者，十分其輈之长，以其一为之围。衡任者，五分其长，以其一为之围。小于度，谓之无任。五分其轸间，以其一为之轴围。十分其輈之长，以其一为之当兔之围。参分其兔围，去一以为颈围。五分其颈围，去一以为踵围。凡揉輈，欲其孙而无弧深。今夫大车之辕挚，其登又难，既克其登，其覆车也必易。此无故，唯辕直且无桡也。是故大车，平地既节轩挚之任，及其登阜也，不伏其辕，必缢其牛。此无故，唯辕直且无桡也。故登阤者，倍任者也，犹能以登，及其下阤也。不援其邸，必緧其牛后。此无故，唯辕直且无桡也，是故輈欲颀典，輈深则折，浅则负。輈注则利准，利准则久，和则安。輈欲百无折，经而无绝，进则与马谋，退则与人谋，终目驰骋，左不楗行数千里马不契需，终岁御，衣衽不敝。此唯輈之和也。劝登马力，马力既竭，輈犹能一取焉，良輈环灂，自伏兔不至軓，七寸，軓中有灂，谓之国輈。轸之方也，以象地也；盖之圜也，以象天也；轮辐三十，以象日月也；盖弓二十有八，以象星也；龙旂九斿，以象大火也；鸟旟七斿；以象鹑火也；熊旗六斿，以象伐也；龟蛇四斿，以象营室也；弧旌枉矢，以象弧也。

    【译文】

    輈人制作輈。輈有三种高度，轴有三项要求。国马的輈[下距轸]高四尺七寸，田马的輈[下距轸]高四尺，驽马的輈[下距轸]高三尺三寸。制作车轴有三项要求：一要光洁好看，二要经久耐用，三要利于旋转。[輈]在前轨之前的长度为十尺，而马鞭的长度是它的一半。凡承受重力的木材，承受车箱重力的[钒木]，把輈长分为十等分，用一等分作为钒木的围长；[两轭之间]受力处的衡木，把它的长度分为五等分，用一等分作为它的围长。如果[围长]小于这个长度，就叫做不胜任。把左、右两轸木间的宽度分为五等分，用一等分作为轴的围长。把輈长分为十等分，用一等分作为当兔的围长。把伏兔的围长分为三等分，去掉一等分就是輈颈的围长。把輈颈的围长分为五等分，去一等分就是輈踵的围长。凡用火烤輈木，要顺着木材的纹理而弯曲的弧度不要太深