伤亡也不断增加。邓世军及时调整了战斗部署，指挥大家从敌人尸体上搜集充实了武器弹药，准备对付敌人新的进攻。果然，中午时分，敌人又发动了第二次进攻。敌人先用大炮机枪摧毁我们防守的房屋工事，然后从三面包围过来，而且施放了烟幕弹。在这万分紧急的情况下，邓世军让大家把文件等东西焚毁掉，并鼓动说：“我们只要还有一个人，也要和敌人血战到底！”西面的敌人冲上了阵地前沿，只见邓世军带着几名战士赶过去增援，他们端起刺刀与敌人拼搏。战士们激昂的呼号声，敌人尖厉的嚎叫声和刺刀的撞击声响成一片。经过20多分钟的厮杀，敌人终于丢下10多具尸体，又退了下去。后来，还有的敌人爬上了房顶，从房上挖开洞，把手榴弹扔下来，战士们立刻捡起，又把它扔出去。他们就是这样，临危不惧，以压倒一切敌人的英雄气概，与日寇反复搏斗，硬是打退了敌人一次又一次的进攻。

    下午，从阳泉又增援来一批敌人。他们用五六门大炮向一连阵地轰击，把房子全都摧毁。敌人在炮火掩护下，又包围上来。面对敌众我寡，兵力悬殊，弹药将尽的情况，邓世军果断决定迅速撤出重围。队伍在黄昏时分，分四批开始渡河，邓世军亲自担任后卫。在渡河时，他左腿负了伤，仍然坚持着泅过了没顶的冶河，胜利地率领连队归回主力部队。战斗结束后，一连荣获“血战磨河滩英雄连”的光荣称号，连长邓世军被授为晋察冀边区“特等战斗英雄”，机枪班赵小三、司号员李琐子、卫生员王全友也分别获得了战斗英雄的称号。

    1941年，日寇对晋察冀抗日根据地实行“铁壁合围”，其中有一个联队以王陈庄为中心进行“驻剿”。一次，邓世军奉命侦察王陈庄的敌情。清晨，他带着一个班来到村西边，隐蔽在离村四五百米的小坡上观察村里的动静。好久敌人也不出来，无法查明情况。于是他叫战士朝村里打枪，进行火力侦察。敌人也许把他们当作游击小组，仅仅向西山坡发射了几发炮弹和一些机枪子弹，就不理睬了。怎么办呢？不能老等呀！邓世军想了一会儿，便叫副班长带一名战士留在西山坡，还扎了一个草人作疑兵，不时地向村里打冷枪，以吸引敌人的注意力，他自己则带领其余人绕到村东头，继续观察敌人。谁知过了半天，还是不见敌人有动静，邓世军心里有点着急。他又带了一个战士跑到离村300米的地方观察，发现大部分鬼子都在村东一个大场院里睡觉，连哨兵也没有。他觉得此时，尽管我们人少，但出其不意地冲进去，快打快撤，准能捞一把。于是他立即带领战士们赶到村口，手榴弹一齐往场院里扔，敌人惊慌失措，慌乱地往村西跑。他们缴了7枝枪，便迅速撤出村外。鬼子受到突如其来的袭击，以为八路军的主力部队来了，联队长下令马上撤退：“皇军扫荡以来还没受过袭击，这个地方对皇军大大的不利！”这次战斗，敌人伤亡四五十人，邓世军却取得了意外的胜利。

    1943年4月，为了反对日寇的“蚕食”政策，五团决定攻下南甸堡垒，拔掉敌人这个据点。在担任主攻中，一连则攻打了最难打的西南面。军分区邓华司令员亲自对邓世军说：“你是长征干部，五团最老的连长，今晚一定要把堡垒拿下来。”

    “决不辜负首长的期望，坚决完成任务！”邓世军响亮地回答。

    当他率领队伍冲破两道铁丝网、鹿砦和壕沟后，发现敌人放了毒气，虽然连冲两次，却始终未能接近碉堡。团政委在后面大叫起来：“邓世军努力冲啊！”第三次终于冲上去了。子弹擦破了他脸部，他全然不顾，拿着两颗大手榴弹，第一个闯进碉堡。冷不防被敌人一颗子弹打伤了右肩，血流不止，他忍着巨痛，举枪打死了敌人。在收拾残敌时，在地板底下发现了一个敌人，他扑上去和敌人扭打起来，一个同志急忙赶来，共同打死了这个敌人。邓世军的一连又一次胜