皎平渡北岸有一排在石壁上开凿的山洞，渡江指挥部就设在山洞内，由刘伯承统一指挥渡江。

    大部队渡江可用的船，只有6条，因为有一条船是渔民用来打鱼，供养金土司家的，只能坐七八人，太小，红军就放弃了使用这条船。6条船渡2万多人，只能将所有船工分成两班，轮流摆渡，昼夜不停，歇人不歇船。船设有编号，大叶子船渡60人，二叶子船渡40人（大叶子、二叶子是张朝寿那些船工对船的称呼，是当地人通常叫法）。每船设有渡江负责人，凡是船上人员，都听从负责人指挥。部队到了江边，需等待命令过江，不能抢渡。船靠了岸后，依照能渡人的数目，命令此数目的红军到渡口沙滩上，战士们再依次上船。船上又设有指定座位，对号入座。所有的驴马都顺带牵着随船浮过金沙江。白天，江边队伍络绎不绝，到了黑夜，两岸又燃起火把，军号声声里，渡船你来我往穿梭在江面上，快而不乱。按照红军原定的计划，是分成三路分别在洪门、龙街、皎平渡三个渡口过江。红三军团在洪门江边搭起了一座浮桥，先头部队过江后，江水却把浮桥冲走了。他们被命令转移到龙街渡江。龙街的水流也很湍急，预定在那渡江的红一军团也没法过江。于是红一、三军团都赶到皎平渡来过江。5月7日，红三军团渡江。8日，红一军团渡江。负责后卫的红五军团一直在阻止着吴奇伟率领的中央军近1万人的精锐师，他们完成任务后，8日到9日也全部在皎平渡过了江。敌人的侦察飞机曾经两次飞过皎平渡江面，但是江面太窄，两边又是峭壁，无法轰炸。

    江边有一块3米多高、叫作“龙头石”的大石头，刘伯承就站在那块大石头上指挥渡江。从5月3日到5月9日，一共七天七夜，没有丢失一人一马，全部红军安全渡江。按照事先的约定，每个船工每天的工钱是2块银元，若要领鸦片烟的话，可以领到5两。一直摆渡的船工最后得到了30块银元，其中有条船，是船工的私人财产，他得到了红军80块银元的赔偿。但是红军一走，许多船工被国民党抓了起来。

    很多人并不相信，这么一支庞大的队伍，凭借着6条小船竟然全部渡过了金沙江——而敌人的追兵，在大部队已经过河的两天后才到达江边。

    红军能够从容不迫地过江，就如前面提到的两个条件，迷惑敌人与加快速度，红军完全做到了这两点。毛泽东称赞刘伯承是条下凡的龙，“江水怎会挡得住龙呢？他会把我们带过去的”。

    有的文献记载，红军过金沙江，是7条船9天9夜。这很有必要再作点说明：主力红军在过江后就毁掉了所乘坐的大船，后来的两天内，陆续有掉队的红军赶到河边，船工们就用供养土司家的小渔船，把这些人送过了河。所以，两种说法都没有错。

    红军为了庆祝自己的胜利，编演了一出讽刺剧，剧名叫作《一只破草鞋》。剧情内容大致是这样：蒋介石的军队追了红军好几千里，追到金沙江边，见不到红军，却只在江边捡到了红军丢下来的一只破草鞋。敌人于是拼命地抢这只破草鞋，争着拿回去向蒋介石邀功请赏。——红军战士们看了这出戏，都大笑不止。