远古的非洲与亚洲，都是人类的发源地。虽说远隔重洋，非洲的古文明与中华民族的古文明，都同样年代悠久、灿烂辉煌而遥相呼应，都对人类的文明与发展作出了杰出的贡献。

    肯尼亚特南堡的类人猿与陕西兰田人及北京周口店猿人，尼罗河流域与黄河流域的农耕文化，高耸的金字塔与巍峨的万里长城，北非至今依然屹立的石头城与西安保存完好的兵马甬，法老时代睿智而至今富于神秘色彩的医学、数学与中华祖先伟大的四大发明（纸张、印刷术、火药、指南针），……这些都是人类文明的瑰宝，从中显示了两地人民的巨大生命力、创造力和凝聚力。

    早在公元前二世纪，史籍便有了中国人民同非洲人民开始相互了解的记载。在繁荣昌盛的唐宋年间，中非之间就曾建立了沟通来往的海上“丝绸之路”。唐朝的杜环是第一个亲自到过非洲并留下文字记载的中国人。他曾经中亚、西亚而到达北非，返国后在其所著的《经行记》就有在非洲的所见所闻。在唐代的史籍中就有非洲黑人来华的记载，当代在西安市南郊就曾从墓葬中出土了黑人陶甬。元代汪大渊游历非洲，远至非洲西北角的摩洛哥，当时中国人视此为“日没之处”。被称为中世纪四大旅行家之一的摩洛哥人伊本.巴图泰，也历尽艰辛经印度而来到中国，还去京城见了皇帝。明朝时代，中非之间的经济、文化交流更为发展，著名的三宝太监郑和就曾率领船队四次驶达非洲大陆，每次船队随行人员过万，船只达、一、二百艘，可见其规模已经很宏大壮观，可称为当时世界上最大的远洋船队。

    十五世纪以来，随着海上新航路的开辟，西方殖民国家陆续入侵非洲。葡萄牙的船队先后抵达摩洛哥、加纳等地沿海，葡国殖民者率先登岸，建立起殖民点。跟随着葡萄牙入侵者，先后有西班牙、荷兰、英国、法国、比利时、德国、意大利等十多个西方殖民主义国家，争先恐后，蜂拥而至，入侵非洲，连远在大西洋彼岸并建国较晚的美国也不甘落后。他们凭籍着舰队与枪炮的优势，气势汹汹，你占一片，我争一块，在非洲大陆纷纷划分势力范围，使若大一个非洲沦为他们的殖民地或者附属国。他们疯狂地开采与掠夺非洲丰富的自然资源，残酷地奴役与迫害非洲人民，还大肆地抢夺与贩卖黑人作奴隶。

    由于明清封建王朝实行闭关锁国的政策，古代中非海上航线渐为西方殖民者所垄断，中非之间的联系往来与传统贸易（商队贸易、船队贸易与贡纳贸易）遭到破坏。在鸦片战争后，西方列强入侵中国，中国也沦为半封建半殖民地的社会。葡萄牙、荷兰入侵中国初期，闽粤沿海居民，亦大批被西方殖民者掠夺为奴，带至东非与阿尔及利亚等地。从十九世纪初开始，大批劳工被殖民者网罗为“猪仔”，用船运送到非洲各国作苦工，其足迹遍及非洲。非洲心脏刚果的第一条铁路就有吃苦耐劳的中国劳工参加修建，不少人死在路基两旁。

    因而，近代中国与非洲各国遭受了西方殖民主义、帝国主义侵略和奴役的共同命运。战斗的中国人民对于非洲人民反帝反殖的每番斗争、每次胜利，都会感到欢欣鼓舞。非洲人民经过了五百多年反殖民统治、争取民族独立的长期斗争，在本世纪中叶，整个非洲大陆发生了风雷激荡的巨大变化，在二次大战前，非洲仅有埃及、埃塞俄比亚与利比里亚三个独立国家；而大战后，一个又一个的国家在风起云涌的民族独立浪潮中，陆续挣脱殖民枷锁而获得独立。

    新中国成立消息传来，后来成为坦桑尼亚总统的著名非洲政治家尼雷尔评价说，“四亿亿受奴役受压迫的中国人民当家作主，在亚洲的东方站起来了，对非洲民族独立解放运动是很大的鼓舞。”正在争取民族独立的阿尔及利亚、突尼斯和摩洛哥的共产党中央委员会，分别在当年十月九日和十五日向毛泽东发来贺电，认为中国人民的