朝大量调动内地兵马驻防关中平原，因为吐蕃多在秋天发动进攻，因此这些军队又被称为“防秋兵”。这时期的唐朝边防防守，依然沿袭了河西走廊时期的战略，以大量的军堡遥相呼应，阻遏吐蕃骑兵，同时以骑兵突袭进行反击。这种防守反击的战略很快收到了效果，吐蕃虽然占有河西走廊，却无法进入关中平原。在公元768年，吐蕃围攻灵武，被唐将白远光击退，同时唐将李晟奇袭吐蕃的后勤基地甘肃临洮，导致吐蕃大败。公元786年，李晟又在陕西龙州战役中再次击败吐蕃，这时候的唐朝军队，大多采取正面坚守，主力部队大迂回袭击吐蕃后方的战术，用围魏救赵的方法粉碎吐蕃的进攻。

    和战争同时进行的，还有双方的外交战，唐朝在安史之乱初期吃亏最大的事情，就是唐玄宗时期讨伐南诏，导致南诏成为吐蕃的盟友，后来吐蕃每次对唐朝进行军事行动，南诏都从侧面夹攻，使得唐朝里外难顾。特别是地处前线的四川，更是腹背受敌，在这种情况下，唐朝也开始分化瓦解。唐宪宗在位时，唐朝宰相袁滋筹划，将与唐朝翻脸数十年的南诏重新拉了回来。这以后，吐蕃的日子不好过了，在西域地区，由于唐朝和阿拉伯结成了联盟，导致吐蕃不得不调动精锐在西线防备阿拉伯军，战线日益拉长，作战也日益吃力。漫长的战争激化了双方的内部矛盾，唐朝内有藩镇割据，宦官专权，吐蕃内部也多次爆发奴隶起义，两家人都认识到一个问题：这场战争不能再继续下去了。

    公元821年，唐穆宗即位，这时候统治吐蕃的，是赞普赤热巴巾，他极力主张和唐朝恢复和平关系，并在唐穆宗即位的第一年，就连派了3次使节到长安，表达了和平的诚意。同样内忧外患的唐王朝，也希望能有一个和平的环境。公元822年，唐穆宗派重臣刘远鼎到吐蕃，经过商谈，和吐蕃会盟于拉萨东郊，双方发誓“患难相恤，暴虐不做”，记载这次会盟情况的唐蕃会盟碑，今天依然屹立在拉萨大昭寺。此后的事实表明，双方都忠诚遵循了这个承诺，甚至在吐蕃之后几次遭到严重雪灾时，唐朝都主动拨发粮食援助，而唐朝与吐蕃双方每逢婚丧嫁娶，帝位传承，都互相通报情况。持续几个世纪的战争终于结束了，尽管对于双方百姓来说，这个和平来得有些迟。