一来，山东、河北一带归附者越来越多，魏胜得到许多金国内部机密，上报南宋朝廷。主持北伐的抗金名将、大都督张浚曾将魏胜接到建康（今江苏南京)，向他咨询军务，对他大为赞赏。

    为了有效地防范和攻击金兵，魏胜还发明了“如意战车”和炮车。如意战车每辆可容五十多名士兵，只需两人推动便可进退自如。战车前面装有兽面木牌，木牌上有数十根大枪，大枪外面蒙以毡幕，战车两边则有挂钩，可分可合。行军时各车分开，装载辎重器甲；驻下时将各车钩连，形成营垒，既可抵御箭镞，又可防止敌人接近。接阵时，战车在外，炮车居中，阵门两边弩车，上置弓弩，可射数百步远。炮车发射火炮，可达二百步之外。两军相对，远则使用弓弩箭炮，近则刀斧枪戟，战斗时，则出骑兵两向掩击，得势则乘胜追击，不利则避入阵中。魏胜把这种战车的样式构造绘图上报给朝廷，得到重视，诏令各军仿照制造。

    魏胜的这些发明创造让我们自然而然地想起诸葛武侯的木牛流马和兵法阵法，它们都闪耀着忠诚和智慧的夺目光芒。

    长使英雄泪满襟

    然而，尽管魏胜智勇双全，打得金兵闻风丧胆，却躲不过自己阵营中从背后射来的暗箭。

    隆兴二年（1164年），北伐开始一年之后，朝中的主和派又占了上风。与金议和后，海州又一次划入金国，魏胜被调任楚州知州，专门负责清河口的军务，受淮东路安抚使刘宝的节制。李宝是魏胜命中的贵人，刘宝却是魏胜的灾星加克星。

    刘宝是一个既贪生怕死，又妒贤嫉能的小人，他到楚州以后，只拨给魏胜少量军队，并把战车收归己有。对于金兵，他则完全遵承主和派的旨意，一味忍让。金兵见有机可乘，便诈称要用船把粮草运到泗州（今安徽泗县）去，由清河口入淮。魏胜知道这是金兵南侵的阴谋，便派人报告给刘宝。刘宝却回复说：“刚刚议和，不许与金人交战！”金兵乘机派骑兵向魏胜发动猛攻。魏胜只得率本部人马与敌人展开殊死决战，双方从早晨六点一直打到下午四时，未分胜负。这时，金兵又有大批军队赶到。魏胜一面拼死抗击，一面派人向刘宝告急。刘宝竟然卑鄙地说：“宋金刚刚议和，绝不会发生战争。”尽管只有四十里的距离，这个家伙竟然不发一兵一卒。魏胜部队的箭矢用完之后，仍然以土岗为阵地与敌人艰苦周旋。当他听到刘宝不发救兵的消息后，悲愤地说：“我当战死于此，以报大宋。如果你们能逃得活命，希望将此事报告皇上。”接着，他命令步兵先撤，自己带骑兵断后。他与骑兵边撤边战，当退到距离楚州只有十几里的时候，已是精疲力尽，再也抵挡不住敌营中射来的如蝗飞矢，一代名将就这样令人痛惜地殒灭了，当时，他才四十五岁，正值壮年。

    大英雄魏胜血洒疆场壮烈牺牲之后，胆小如鼠、贪生怕死的刘宝便弃城而逃。

    不久，宋孝宗知道了这件事，勃然大怒，将刘宝家资抄没，流放瘴疠蛮夷之地的琼州（今海南岛）。而魏胜则被追赠为保宁军节度使，并谥为“忠壮”，在镇江府江口镇为他建造了“褒忠”庙，后来又在他战死之处立下一座“褒忠祠”。正是：

    青丘有幸埋忠骨，

    琼州无辜纳佞臣。

    佞臣死前名已臭，

    魏胜身后留芳尘。