后入李世民幕府。此后尽心辅佐李世民，被评价为德行、忠直、博学、文辞、书翰五绝。贞观十二年病故。

    渝公刘政会第二十一。李渊任太原留守时的老部下，随李渊起兵，首义功臣。此后负责留守太原，刘武周进攻时被俘。忠心不屈，还找机会打探刘武周军情密报李渊，刘武周灭亡后获救。曾担任刑部尚书，贞观九年病故。

    莒公唐俭第二十二。唐家与李家均为北齐大臣，有世交之谊，唐俭亦与李渊为友。参与李渊太原起兵的谋划，最大功劳是揭发独孤怀恩谋反，被特赐免死罪一次。贞观初年负责与突厥外交事宜，被李靖“谋害”，竟奇迹般逃生。后来任民部尚书，因怠于政事贬官。唐高宗年间病故。

    英公李世绩第二十三。原为瓦岗军大将，少年从翟让起兵，翟死后跟随李密。李密降唐后成为独立势力，但仍坚持以李密部下的身份降唐以示不忘故主，被李渊称为“纯臣”。遭窦建德进攻后，因父亲被窦擒为人质不得已投降。密谋暗杀窦重归唐朝，但未能成功，侥幸逃走。随李世民灭王世充、窦建德、刘黑达，又担任主将灭徐圆朗，随李孝恭灭辅公佑。拒绝李世民的拉拢，未参加玄武门之变。贞观年间与李靖一起灭亡突厥，此后十六年负责唐朝北边防御，多次击败薛延陀势力，又随李世民进攻高丽。李世民死后辅佐唐高宗，被委以重任，担任军事主将再次出征高丽，终于将高丽灭亡。唐高宗重画其形象于凌烟阁。灭高丽后次年病逝。

    胡公秦叔宝第二十四。本为张须陀部下勇将，张死后归裴仁基部下，又随裴投降李密，为瓦岗军大将。在李密与宇文化及童山之战中立下大功。李密失败后投降王世充，因不满王的为人，与程知节一同降唐，分配到李世民帐下。参加李世民历次战役，每战必冲锋在先。玄武门之变的主要人物。后因历次作战负伤太多而疾病缠身，贞观十二年病故。