于形势向突厥称臣，这些年我一直痛心疾首，志灭突厥，坐不安席，食不甘味，如今一战灭突厥，可谓痛雪前耻了。”李世民下旨大赦天下，全国放假五天。李氏父子又召文臣武将在宫中夜宴狂欢，席间李渊自弹琵琶，李世民亲自起舞，其欣喜之情不可言表。

    一乱刚平，一乱又起。李靖攻灭东突厥后四年，位于青海和新疆南部的吐谷浑攻打河西走廊，并扣押唐使，凶焰方炽，一时天下震动。

    李世民决心铲除这个祸害，下诏大举进攻吐谷浑。在李世民心里，李靖是领兵最佳人选，无奈他已年迈退休。正踌躇间，李靖闻讯，主动请缨，李世民遂命李靖挂帅，率军数万，分五路进袭。

    吐谷浑可汗伏允闻道唐军来攻，立即下令撤退，并将沿途野草烧尽，好让唐军马匹无草可吃。在这种情况下，有人认为应该暂驻鄯州，待来春草青之时再进兵。但李靖麾下行军总管侯君集不同意，他认为现在吐谷浑败逃，人心离散，如不乘势追击，待来春草青马肥，有利于这种游牧部落，再攻就难了，李靖同意侯君集的意见，遂挥军猛追。一路忍饥忍渴，横越沙漠戈壁，奔袭二千余里，接仗数十阵，最后抵达星宿州。吐谷浑可汗走投无路，被部下所杀，身死国灭。后来，唐太宗将李靖俘虏的伏充嫡子立为西平郡王，诏复其国。西部从此也太平了几十年。

    李靖一生战功赫赫，以抗御外侮为主要战绩，类似东汉的马援。他与马援一样，多次被人诬陷，每逢及此，李靖不申辩，不求告，闭门谢客，安然自处。幸好李世民比刘秀明白，并没有因此不信任李靖，一代名将遂得以善终。

    李靖一生兵学著述颇丰，著有《李靖兵法》、《唐太宗李卫公问对》等兵家著作，其中后者在宋朝被选入官方的《武经七书》，成为兵学经典，对兵学发展作出了推陈出新的贡献。