克伦威尔的长子理查德·克伦威尔继承了父位，但是他统治的时间极为短暂。1660年查理二世恢复王位。奥利弗·克伦威尔的遗体被掘出来吊在绞刑架上。这种报复的行径并不能掩盖实行君主专制主义的斗争已经失败的事实。查理二世充分认识到了这一点，并不想同议会至高无上的权力相抗衡。当他的继承人詹姆斯二世企图恢复君主专制主义时，顷刻间就被1688年的不流血革命给废除了王位。革命的结果与克伦威尔1640年的期望恰好相同——一种君主立宪制，国王明确地服从议会，实行宗教信仰自由。

    自从克伦威尔去世以来，他的品格成为了人们争论不休的对象。许多评论家指责他是伪君子，指出他虽然总是在口头上赞成议会有至高无上的权力和反对独断专行的统治，但是在事实上却建立了一种军事独裁统治。大多数人却认为，虽然克伦威尔在局面失控的情况下不得不实行独裁统治，但他对民主政体的献身精神是十分真诚的。据人们评述说，他从不偏激，从未曾接受王位和建立永久性的独裁统治。

    如同美利坚的形成归功于哲学家洛克一样，克伦威尔是英国民主制的奠基人。克伦威尔是一个实干家，洛克则是一个思想家。按当时的状况来看，即使没有洛克，与之近似的政治思想也会有人提出来。但是假如没有克伦威尔，议会很可能在英国内战中失败。