之道当以正心为本，正心则万事皆理矣。苟守之不以其正，为众欲所攻，其害不可胜言。卿等宜辅以实学，毋徒效文士记摘词章而已。”

    朱元璋还时时以自己身体力行的经验教育诸子。这年五月十二日。在回宫途中，天尽管热，可农夫们却不敢耽误农时，他们“足蒸暑土气，背灼炎天光”，吃力地劳作，盼望着秋天会有个好收成。朱元璋看在眼里，不觉想到自己幼年所经历的艰辛，不忍再骑在马上。他下了马，从独龙冈一直步行到淳化门，到了淳化门才又骑马回宫。他对跟随的人说：“朕久不历农亩，适见田者冒暑而耘，甚苦。因闵其劳，徒步不觉至此。农为国本，百需皆其所出。彼辛勤若是，为之司牧者，亦尝闵念之乎？且均为人耳，身处富贵，而不知贫贱之艰难，古人常以为戒。夫衣帛当思织女之勤，食粟当念耕夫之苦，朕为此故不觉恻然于心也。”第二天，他又与孔克仁和诸子说到上钟山的事。他让内侍叫过一个小僮，朱棣他们一看与自己年龄差不多，一时也不知道父皇要说什么。原来，昨天，朱元璋带侍御仆从上钟山，这小僮也在里面供役。他虽然跑得红头涨脸，汗流涔涔，却仍然手勤脚快。朱元璋不禁想起自己的孩子，养尊处优是多么骄奢。他暗中记下他的姓名，打算用他为例对诸子作一番教训。他把那个小僮叫到诸子面前，对他们说：“此小僮与尔等年相若，已能奔走服役。尔曹不可恃年幼怠惰不学，当朝夕勤励可也。朕之意惟恐其居富贵耽逸乐耳。”不过，不论朱元璋怎样说，朱棣他们也无法体会小僮的艰辛，贵为皇子，是无法与一个作为奴仆的孩子相比的。然而，孔克仁却把朱元璋的这番话比做周成王的无逸之戒。

    为了把诸子的约束和教育制度化、法律化，朱元璋在本年四月就命令中书省编定《祖训录》，同时还要中书省制定封建诸王的制度，确立他们的封地、乡邑及官属规制。