周恩来总理特意安排在中南海接见杨得志等人，为他们送行。周总理自豪地说“要把你们‘三杨’（杨得志、杨勇、杨成武）都拿出去，叫做‘三杨开泰’！”第19兵团入朝后参加了1952年4月22日开始的历时五十多天的第五次战役，粉碎了敌人在我侧后登陆、夹击我军的计划，迫使敌人转入战略防御，并于不久接受了停战谈判。

    其后两年，敌我双方谈谈打打，打打谈谈，我志愿军配合谈判，先后粉碎了敌人的“夏、秋季攻势”和空中“绞杀战”，并继之发动了两次有目的的进攻，大量杀伤与消耗了敌人。其中，1951年10月第19兵团的第64军和第47军所进行的马良山阻击战打得非常漂亮，该山岭成为敌侵朝联军在西线的“伤心岭”。

    1952年10月25日，金日成首相举行酒会，招待志愿军代表团，纪念志愿军出国作战两周年。1952年7月11日，中央军委任命杨得志为志愿军第二司令员，此时，彭德怀司令员已经回国，作战方面的指挥工作主要由杨得志担负。在“志司”，杨得志有这样一个习惯：通常是战前一个人仔细阅读、研究文电、分析敌情、反反复复思考，等情况熟记在心中或有了方案雏形，再听作战处同志、周围同志的意见，或是让大家七觜八舌地讨论，从中吸取精华，与自己的思路糅合在一起，取长补短，形成方案，再交给大家讨论，最后定下决心。在朝鲜战争期间，杨得志还直接参与指挥了闻名世界的“上甘岭战役”。

    1953年8月，杨得志作为志愿军国庆观礼代表团团长率代表团回国。10月1日，他与全体代表团同志参加了庄严隆重的建国四周年国庆观礼，并在天安门城楼上受到了毛泽东、刘少奇、朱德、周恩来等国家领导人的亲切接见。1954年11月，中央任命杨得志为志愿军司令员。为表彰他在朝鲜战场上的卓越贡献，朝鲜民族主义共和国政府授予杨得志一级国旗勋章、一级自由独立勋章。

    1954年从朝鲜回国后，杨得志入军事学院学习并兼任战役系主任，1955年毕业后任济南军区司令员，同年被授予上将军衔，获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。

    自1973年起，杨得志相继任武汉军区、昆明军区司令员。从1980年起，任国防部副部长，解放军总参谋长，中共中央军事委员会常务委员、副秘书长，中华人民共和国军事委员会委员。他是中共第八届中央候补委员、中央委员（1966年递补），第九至第十二届中央委员，第十一届中央书记处书记，第十二届中央政治局委员。1987年，杨得志被选为中共中央顾问委员会常务委员，1988年7月被授予一级红星功勋荣誉章。他著有《横戈马上》（1984年）和《为了和平》（1987年）两部回忆录。