安岑彭不顺，反将朱舍人杀讫，贿以其事奏帝。帝命萧王引兵攻取岑彭。萧王领旨，统集诸将迳至小长安城外下寨。彭闻汉军大至，出城拒敌，败阵奔入城中，坚守不出。

    两军相距日久。一日萧王乘闲引众围猎，至一山间，见有小屋，门外拴匹骏马，萧王视之良久曰：“此中必有高人。”乃下马步入草堂，见一壮士昂然，乃王霸也。王霸一见萧王，便问：“主公何来？请入坐定。”萧王具以前情说与。霸曰：“吾自长安送别主公，亦未受职，归寓于此。”萧王曰：“今东南一带惟有岑彭坚拒不从，公有何见，与吾出力。”霸曰：“吾当与主公去说岑彭来降。”萧王大喜，辞别还营。王霸遂以素巾道袍妆一先生去至小长安城内，令人通报。岑彭接入礼毕，相叙长安旧情，设席相待。彭曰：“吾与兄今日只是饮酒，请勿言兵家之事。”霸酒已数巡，乃徐徐曰：“君然高明之士，足智多谋，岂不识时达变，吾观王莽不过篡逆之君，终无久远。今萧王刘文叔帝室之胄，人心属望，天命攸归，必能复立高皇之业，抚临万邦，诚真命之主，有道之君。公何坚与抗拒，不肯服从？大丈夫树勋建绩，千载一时。弃暗投明，须及早也。公其思之。”彭听罢大怒，拔剑欲杀王霸。霸即推席而起，旁有令史任光，亦劝彭曰：“王霸之言是也，公可从之。”彭亦不昕，持刀与霸相斗，霸以所佩短刀拒住，两将厮挺多时，令史任光慌入禀知彭母，上携彭妻同出公堂，母大骂，彭遂弃刃敛手，任光乃与手下人等齐声大喊降汉，彭不能遏，听从王霸任光缚至汉营。萧王一见大惊，亲释其缚曰：“吾慕将军久矣。”彭曰：“小将有何才能，感蒙主公深爱？”萧王大喜，传令大军入城安抚百姓，遣人迎接更始皇帝并文武下山。不日，更始车驾及八辅宰相入至小长安，以衙院为宫殿，仍设朝贺，大宴赏赐群臣。宴罢，帝传旨，命萧王整顿队伍准备进兵西征。后人有诗日：

    东汉森森列宿兴，君然智勇最超群。

    几回坚志违天命，从此倾诚立大勋。