禅定的种类很多，《瑜伽师地论》卷十一《三摩多地》中将之归纳为四类，即「静虑、解脱、等持、等至。」「静虑」，为梵语「禅那」之汉译，即于一所缘境系念寂静、正审思虑之意。静虑有四种，就是通常所说的四禅。（初禅，离生喜乐；二禅，定生喜乐；三禅，离喜妙乐；四禅，舍念清凈。）「解脱」类定，包括了八解脱（有色观诸色解脱；内无色想观外诸色解脱；凈解脱身作证具足住；空无边处解脱；识无边处解脱：无所有处解脱；非想非非想处解脱；想受灭解脱）八胜处、十遍处（地、水、火、风、青、黄、赤、白、空无边、识无边）三种。「等持」，梵语「三摩地」。即平等持心之意。此通摄一切有心位中「心一境性」，亦通散位定，如欲界定。（有关「等持」，《瑜伽师地论》卷十二中说有十种，文繁不录。）

    「等至」，梵语「三摩钵底」，是等引（指胜定地，离昏沉、掉举等，平等能引诸功德）之果，故名等至。此通指一切有心、无心诸定位中所有定体，包括了五现见等至、八胜处、十遍处、四无色定、二无心定（无想定和灭尽定）等。以上四大类型的禅定，其中四静虑是最基本的，它遍通于有漏无漏、大乘小乘，又是其它三类禅定的基础。

    药师定，即药师佛修法之定，是此类药师修证法门的根本。吴立民先生认为：「药师法的本质就是药师定。药师经是药师法的说明，药师法是药师定的作用，而药师定的本质就是色、息、心法。人为色、息、心之一具，修药师定者，教人明乎自己色息心之所由具，以及如何用此色息心之所具而做顶天立地之人也。亦即教人如何在生活中了生死，而又在了生死中生活也。

    所以药师经法是教人生活做人之大法，是教人即身认识人身人生而改造人身人生之大法也。释迦为人问之本师，药师为人道之本尊，大日为天道之本尊。修密教者，修人道也。而修药师法者，是正修人道，以人合人，以人合天，天人合一也。

    故药师经法，是人间佛教正信正念、正知正见、正定正命之正法也。」吴先生认为，禅定的修法，不外乎色法，息法，心法三门。佛教八万四千法门，「摄之不外如来禅、祖师禅、秘密禅三大类。如来禅以安般入手，都摄六根，较侧重于息法；祖师禅以观心为本体，较侧重于心法；秘密禅以六大四曼三密为体相用，较侧重于色法。

    故如来禅为破惑证真之禅，祖师禅为明心见性之禅，秘密禅为即身成佛之禅。」而「色，息，心」在生活中即对应「饮食、呼吸、睡眠」三大活动，由此可见，药师法正是为我们现实的人生所立，非常的平易但又深不可测。

    「会做人生活者，会通药师法。而不会做人生活者，必不会药师法。所以修学药师法必需做人第一，学会生活。」

    吴立民先生的《药师经法研究》把药师定的修持要点归纳如下：

    「一、上座推开尾闾（色法）单、双盘为好，鼻吸口呼数分钟。

    二、诵咒大咒一遍，心咒七遍。

    三、视鼻端白（心法）内视，用神照顾一下鼻头，心息相依。

    四，安那般那（息法）数息1，2，……10，1，2，……10，1，2……鼻吸鼻呼，呼吸匀静、细长。防止：

    （1）散乱：攀缘心；（2）昏沉：打瞌睡；（3）无记：失念。

    五，下座鼻吸口呼数分钟（与上座时间相同）。」此中最值得注意的便是息法。

    药师定包括色法，息法，心法，把它们融合在一起，但重点还是在息法中。息法在四大（地，水，火，风）中属于风风大，是交融体内物质（比如骨胳，排泄，消化等）和精神（如思维等）的地方。我们的消化，排泄，循环都靠呼吸（息）来推动，所以息法是修法中的枢纽。「药师定的功法在息，药师定的本体在色