1935年4月中央红军长征由盘县进入云南，连克沾益、马龙、寻甸、嵩明，直逼昆明。这时滇军主力已全部东调，云南省主席龙云心惊胆颤，只好调集民团守城。周恩来、毛泽东、朱德认为，利用滇军主力东调的机会，红军抢渡金沙江，是摆脱国民党军70个团围追的关键举措。刘伯承时任红军总参谋长兼任红军中央纵队（遵义会议后由军委纵队改称）司令员，直接指挥部队渡江。5月2日，中革军委主席朱德命令作如下部署：

    甲、据调查会理只刘文辉部三百余人。昆明通会理道路除走元谋、龙街大道渡江外，另有两条商路：一经腮坝、猴街、卡子塘、马鹿塘、大松树到洪门口渡江（腮坝到洪门口约二百九十里）；一条经小仓、龙海塘、石板河、绞西到绞平渡渡江。洪门口、绞平渡有渡船各二，每船客容二十余人，或马六七匹。河窄处十余丈，流急；宽处三十余丈，流缓，有架桥可能，西岸山陡无竹，但南岸有木头可做木排。万一架桥不成，可漕渡，洪门口下游之白滩、小倮及左上游纳平、鲁车，均有渡船。

    乙、我第一军团决经武定、元谋由龙街渡江，并引敌向西；军委纵队以刘参谋长率干部团一个营及工兵营、二十九分队，赶于4日上午到绞平渡架桥，并侦察其上游各渡河点。

    丙、我十三团应经老务营江边渡普渡河（派工兵先行架桥）转入通马鹿塘道上，亦限4日上午赶到洪门口架桥，侦察其下游各渡河点，并与刘参谋长密切联络，每日至少两次电告架桥情形。

    丁、第三军团主力随十三团后前进，其后卫团在可及之敌向第五军团尾追时，加紧左侧后警戒。

    戊、三军团全部应于大松树以前带足三天米粮。

    又给红5军团军团长董振堂、政委李卓然发专电，令该部担任后卫，阻击万耀煌部和滇军，掩护大部队渡江。

    刘伯承受命后立即来到干部团。经和陈赓、宋任穷研究，挑选第3营去完成抢渡绞平渡的任务，宋任穷带队前往。他们换上了国民党军队的服装，大摇大摆地向江边急进。到离江边30多里的杉落树时，一个大胖子区长出来欢迎。刘伯承、宋任穷带几个警卫人员进入区公所。

    区长说：“上峰来了公文，要烧船封江。”

    刘伯承一边喝水一边说：“我们也是来执行这个任务的，你把公文拿出来看看。”

    区长从抽屉里取出一封信递过来。刘伯承边看边问：“船你烧了没有？”

    区长唯恐怠慢受责，解释说：“刚接到公文，还没来得及烧。”

    刘伯承说：“那好，由我们来办吧。”接着又仔细询问河宽、流速、水深、两岸守渡口的兵力等情况。

    一一问明之后，刘伯承勃然变色，告诉这位区长：“我们是红军。你带我们去找船，如果船发生问题，唯你是问。”

    区长大惊失色。宋任穷派一个侦察组跟着他，向江边走去。到江边时，一个船工见区长领几个大兵过来了，以为他们要过江办事，上前打招呼说：“回来啦。”侦察组一跃登舟，把两条船控制起来了。

    宋任穷命萧应棠率前卫连先渡，连长遂令3排在江边掩护，率1排、2排分乘两只船首批渡江，消灭了厘金局保安队30多人，控制了渡口。刘伯承和宋任穷过江后，察看了渡口，水深流急，无法架桥。在船民张朝寿等人的帮助下，又找到了四条船。刘伯承喜出望外，在江边一个山洞里，设渡河指挥部，制订了《渡河守则》。令29分队架设电台，向总司令报告：“绞平渡有船六只，每日夜能渡一万人。”

    依靠这六只船，军委纵队于5日全部渡完。

    这时红1军团在龙街渡，因江面太宽，又有敌机低空骚扰，架桥、漕渡均不成；第13团在洪门渡架设的浮桥又被激流冲垮，朱德立即下令全