剩下的问题是盟军究竟在哪个地点登陆。几乎所有的德军高级将领都认为，从理论上、战略、战术原则上讲，盟军应在离英国本土最近的法国加莱地区登陆，但希特勒这次却表现出独特“灵感”，他肯定地认为盟军会在诺曼底登陆，他的依据是最近一次盟军的演习地点，酷似诺曼底一带的海岸地形。隆美尔后来虽有察觉，但他始终认为即使有诺曼底登陆之举，那也是盟军“声东击西”之计，真正的打击，还会在加莱地区出现。这种错觉一直伴随他到诺曼底防线的彻底崩溃。

    艾森豪威尔的进攻计划大致包括5个方面：1.从卡云坦到奥恩河之间的海岸上站稳脚跟，取得滩头阵地；2.占领瑟堡及布列塔尼半岛上各港口；3.在康尼地区由英军实行突破，以吸引敌方的预备队；4.美军乘机在西北侧面实行突破并直趋罗亚尔河；5.全线以康尼为轴心向东北旋转以使右翼到达塞纳河上。照计划预定在D＋90日应到达塞纳河之线。

    执行的步骤是，D日先将3个空降师投放到大西洋防线的德军后方，英军第6空降师在奥恩河谷着陆，美军第82和101空降师在柯腾丁半岛底部着陆，目的在于稳定桥头阵地的两翼，从后方骚扰德军以削弱该地区据点敌军的抵抗能力。美军第1集团军在维尔河东面和北面登陆，英军第2集团军在巴约和卡昂之间登陆。共5个师同时在5个海滩登陆。5个滩头分别为：“犹他”、“俄马哈”、“黄金”、“裘诺”、“宝剑”。这样，第一批登陆的兵力可达到8个师，陆军5个，空降师3个。此次会战总兵力为美军20个师，英军17个师（包括加拿大3个师），法军1个师，波军1个师，人数为287万余人。如此巨大的兵力集结于小小的英伦三岛，历史上所罕见。

    D日的选择是个难题，由于登陆作战兵种成分复杂，海陆空都有各自条件的限制。海、空军对海岸目标的先行攻击至少需要1小时的日光，陆军登陆又必须赶上第一次海水涨潮，以便后续部队能借助第二次涨潮上岸参战。但由于隆美尔在水底设置了障碍，又必须在涨潮之前将它破坏掉，以便给第一攻击波开掘一条通道。诺曼底最西部的高潮位要比最东部的早40分钟，所以5个滩头又有各自的攻击发起时间。还有D日必须是满月迟升的日子，因为空降部队的飞机须在月光未升起时去接近目标，然后再借助月光帮助识别降落场所。另外，D日这天的云层底部高度须在3000英尺以上。风力海面不超过4级，海岸上不超过3级。能见度至少为3英里。根据100多年诺曼底气象资料所提供的记录来看，这样的天气，6月间并不多，差不多概率为十三分之一，即13年中有一年的6月有这种气候条件。而6月里只有6月4、5、6日三天才能有这样的条件，D日必须在这三天里选择。艾森豪威尔遂把D日定为6月4日。

    1944年6月5日，当艾森豪威尔下达诺曼底登陆作战命令两小时后，联军4000多艘登陆船只、700多艘军舰开始起航，船队上空由战斗机群织成一片天网。在侧翼，巡逻机群和军舰严密搜索海面，以防德国潜艇和鱼雷艇的袭击。扫雷艇和排除障碍的部队在前开道，向5个登陆滩头靠近。是日黄昏后，载运空降部队的运输机和滑翔机，从英国本土20多个机场起飞。6月6日凌晨2时，英国空降第6师首先在德军“大西洋壁垒”后方着陆。凌晨3时14分，2000多架盟军飞机开始轮流轰炸德军海岸防御设施。与此同时，登陆船队中的登陆炮艇和驱逐舰也构成海上浮动炮台，对沿岸德军工事进行密集炮轰，火箭登陆艇高射速向海岸工事喷射大量的火箭。当弹幕向内陆延伸时，联军的两栖坦克在波浪挟裹下，冲上海滩，向德军火力点发起攻击。

    6月6日上午6时30分，联军第一批登陆部队开始抢滩作战，诺曼底德军对此毫无心理准备，隆美尔不在前