明油漆厂成为全国油漆行业第一家公私合营企业。1961年12月25日凌晨，他在编著《油漆词典》时，心脏病复发，在案台猝然离世，享年73岁。

    晚年，刘鸿生说出了他拥护共产党的原因，“在过去几十年中，从杨树浦到南码头，沿着黄浦江一带是各国的码头，一长串的外国兵舰插着各式各样的国旗。人们走过这里，会不知道这儿究竟是哪国的土地？我自己是搞码头企业的，往往站在码头上摇摇头。如今呢，这一带地方每个码头都是五星红旗迎风飘扬，你想想看，一个看过上海50年变迁的中国人，他心中会不高兴吗？”

    1956年年初，在工商业社会主义改造的高潮中，刘家价值2000多万元的企业全部实行了公私合营。同年10月1日，刘鸿生离开了这个世界，享年69岁。时任全国人大常委会副委员长的胡厥文，在追悼会上给他写下铭文：

    明察秋毫，恢恢大度。

    创业维新，不封故步。

    细大不捐，勤攻所务。

    爱国心长，义无所顾。