长征开始前，直到部队即将开拔时，王稼祥才得到他日夜盼望着的通知，军委给他派来了几个担架员和专门照顾他的医护人员，还送来了马匹，准备用马和担架交替带着他行军。后来才知道，博古等人研究转移人员的安排时，曾想把王稼祥作为重伤员留在老百姓家养伤，把毛泽东作为身体不好者而留下甩掉。许多同志为他们力争，说毛泽东是中华苏维埃共和国主席，绝对不能留下。毛泽东等得知王稼祥也要被留下，马上为他争辩，说王稼祥是军委副主席和总政治部主任，重任在身，必须随军行动，坚持要他一起行动。博古这才不得不同意他们也一道随军转移。了解到这些情况的王稼祥，既为自己终于能参加长征而庆幸，又为毛泽东等在关键时刻这样关怀和帮助自己而深深感激。

    1934年10月11日，中革军委发布命令，将毛泽东、张闻天、王稼祥编在一纵队所属的中央队，进行长征。他们三人被称为“中央队三人团”，以区别于博古、李德、周恩来的最高“三人团”。

    王稼祥感动地对毛泽东说：“我们是不能离开党组织、离开部队的。”

    毛泽东坚定地回道：“是啊！革命还需要我们这些赤胆忠心的党员来努力争取胜利呀！”

    天黑了，红军队伍在一个山村里停下来，前面传下口令：原地休息，待命继续前进。

    一间没有门的柴草屋空着，黑洞洞的，警卫人员在里头铺了些干草，让王稼祥和另外几个同志进去躺着休息。

    过了一会儿，又有几个人朝草屋方向走来，为首的是毛泽东，他身后的人抬了一副空担架。一个警卫员模样的小战士，跑到柴草屋门口朝里问道：

    “同志，里头还有空地方吗？”

    毛泽东忙走上前拽住他，轻声说道：“莫喊叫，影响人家休息，我们就在外头歇会儿吧！”

    王稼祥一听声音，忙抬头朝外问道：“是毛泽东同志吗？快请进来。”

    毛泽东高兴地说：“哦，是稼祥同志呀！”

    王稼祥说：“请进来休息吧，还有地方，外头太冷了！”

    “好，多谢你！就和你在这‘广厦’一间，作个户外‘寒士’吧！”毛泽东诙谐地边说边跨进门来，王稼祥已为他腾开地方。毛泽东在稼祥旁边坐下来，关心地问道：

    “你的身体如何？伤口有没有发炎？”

    王稼祥也问他道：“你呢？你的病怎样了？可要保重啊！”

    毛泽东说：“尚好，倒是你的伤要多加小心！”

    说着从口袋里摸出两支烟，递给王稼祥一支。

    王稼祥一面抬手挡住，一面说：“谢谢，现在不能抽。我们身在柴草屋，一旦失火就要成为嫌疑犯了！”

    原来就在几天以前，敌人为了挑拨红军与沿途群众的关系，派人冒充红军人员放火烧民房，后来被红军抓住几个纵火犯公审处决了。

    毛泽东一听忙说：“对对，‘瓜田不纳屐，李下不整冠’，这草房之内也不能吸烟，你我只能克服一下了！”

    他捏着烟卷，凑到鼻前嗅着烟味。过了一会儿，毛泽东似乎随意地对王稼祥说：

    “烟瘾好过，生病也能挺，可打败仗的心病难治啊！”

    王稼祥听言正点着自己久积心头的大事，索性坐起来问道：“泽东同志，正好请教你一下，你对当前局势怎么看？”

    毛泽东停了一会儿，却反问他道：“你呢？你是何等看法？”

    “我吗？”王稼祥慢慢地说：“一句话，再让李德他们这样指挥下去，可不得了！”

    毛泽东紧接着说：“那么依你之见，该如何摆脱面临的困境呢？”

    王稼祥说：“我正在考虑，这样败下去是不行的，所以要请教你。”