后，曾多次说过：“彭总救过我的命。”

    10月19日，毛泽东随一纵队首先到达陕北革命根据地保安县吴起镇（今吴旗镇）。据说这镇是为纪念战国时代的名将吴起而命名的。中央决定在吴起镇休整7天。随后，彭德怀率2、3纵队也进抵该地区。20日，彭德怀离开2、3纵队驻地，前往吴起镇，与毛泽东等商议红军的行动方针。

    陕甘支队到达陕甘根据地吴起镇的第二天清晨，彭德怀、毛泽东得悉：敌人为阻止陕甘支队与红15军团会合，即命何柱国骑兵第6师与马鸿宾骑兵第35师近万人，向红军扑来，企图一举吃掉红军。面对来势凶猛的敌人，毛泽东、彭德怀、周恩来、叶剑英等决定由彭德怀亲自指挥。打退敌人的进攻，绝不能让敌人进入根据地。

    此时，敌骑兵3个团追了上来，主力已到唐儿湾、刘家亭子一带，正向吴起镇逼近，其中一个团向吴起镇北面迂回。彭德怀为了打好红军长征途中最后的这场恶仗，亲赴前沿勘察地形，制定作战方案。吴起镇一带的地理环境很有特点，村与村之间都隔着一条条深几十米、长几十里的大土沟。这些塬上深沟，最适合打骑兵伏击战，彭德怀立即布置设伏，准备迎敌。

    1935年10月21日8时，待敌骑兵沿路从沟下快上到塬上时，在塬上设伏的红军猛烈开火。经过激战，共击溃敌骑兵3个团，俘虏约700人，缴获战马约千匹，为红军在陕北会师扫清了一大障碍，迫使国民党“进剿”部队停止追击。

    吴起镇战斗胜利后，毛泽东深感彭德怀是一位骁勇过人、能征善战、不可多得战将。他在长征中和彭德怀一起运筹帷幄，一起指挥战斗，彭德怀的雄才大略和指挥若定的大将风范；率领红3军团斩关夺隘，抢险飞渡，每逢重大战役都起到关键作用的战斗场面随即浮现眼前……

    毛泽东心潮涌动，思绪万千，他乘兴起笔，把所有的话变成最能表达他情感的诗句。写给彭德怀一首六言诗：

    诗的头一句“山高路远坑深”，就来自他和彭德怀拟写的如何打好吴起镇伏击战的一份电报中的一句：“山高路远沟深”。毛泽东站在绵延起伏的陕北高原之上，用这气壮山河的诗句，生动描绘了彭德怀在吴起镇战斗中横刀立马、指挥大军的形象，真实刻画了彭德怀在万里长征中纵横弛骋、一往无前的雄姿，也充分反映了毛泽东与彭德怀之间彼此依赖、和谐融洽和深厚的革命友情。

    彭德怀看到毛泽东的这首赠诗后，很是高兴，他谦逊地把最后一句“惟我彭大将军”改为“惟我英勇红军”，并将原诗奉还给了毛泽东，表现了一个共产党人不居功自傲，为人民利益不计私利的高尚品德。后来，在1947年8月中旬，彭德怀在陕北指挥著名的沙家店战役，获得歼灭胡宗南集团三大主力之一的整编第36师师部及两个旅6000余人的重大战果，此役成为西北野战军由战略防御转入战略反攻的转折点。毛泽东得知这一胜利后，当即又将这首诗给彭德怀同志抄写一遍，后一句依然是“惟我彭大将军”。从此，毛泽东赠诗抄诗和彭德怀改诗还诗的事，就成为一段佳话，流传至今于世。

    10月22日，吴起镇战斗胜利的第二天，中共中央政治局在吴起镇举行扩大会议指出，中共中央和陕甘支队已经“完结一年长途行军，开始新的有后方的运动战”。至此，红军胜利完成了历时一年，纵横11个省，行军二万五千里的长征。实现了中共中央把革命大本营放在陕北的正确决策，为开创中国革命和革命战争的新局面，实现由国内革命战争向抗日民族战争的转变创造了条件。

    六、奠基之礼

    中央红军到达陕北取得吴起镇大捷，指战员群情振奋，士气高昂。而毛泽东同他的战友彭德怀等又在运筹帷幄，决定下一步的战斗部署了。

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