前，杨得志以他一贯的作风，亲自带几个侦察兵前往预定的渡口实地勘察地形，了解敌情。红军东征胜利回师以后，6月又西征甘肃、宁夏。此时杨得志调任红2师师长。红2师是军团的前卫，进入陇东的第一仗是攻打通往宁夏要冲的国民党环县县政府所在地曲子镇。曲子镇有10米高的城墙，城墙外还有很深的堑壕。把守曲子镇的是外号叫“野骡子”的冶成章，他是西北“四马”之一马鸿宾的手下干将。“野骡子”确实野得很，他的部下有不少亡命之徒，他们光着膀子，举着大刀，歇斯底里地狂喊乱叫。那时我方没有炮，机枪也很少，杨得志把指挥所设在最前沿，指挥部队凭着步枪、手榴弹发动攻击，战斗从下午两、三点钟一直打到深夜，敌人的三四百人大部被歼，“野骡子”也受伤被俘。10月初，西征军在甘肃会宁与红二、红四方面军胜利会师。

    三大主力红军的胜利会师，震动了蒋介石，他调集大批人马，企图趁我立足未稳围歼我军。为粉碎蒋介石的这一阴谋，中央制定了山城堡战斗计划，由彭德怀、刘伯承直接指挥。红2师的任务是协同红15军团向山城堡西北方向进攻，截断敌人的退路。11月21日，部队发起总攻。战斗中红2师第5团进攻被阻，部队伤亡很大。杨得志急忙赶往第5团，他仔细地观察了一下地形和敌人的火力网，发现敌人主要是利用山上的几座炮楼控制着制高点，用轻、重机枪严密地封锁着红5团进攻的道路。于是，他命令把大部队收回来，派小分队迂回进攻，先敲掉敌人的炮楼。这一招果然有效。这里的山头很快被我拿下。在这场战斗中，红2师的第4团与敌展开了面对面的肉搏，在付出了巨大的牺牲后也取得了胜利。山城堡战斗是第二次国内革命战争的最后一仗，是我军在历史转折中进行的一次重要战斗，从此，中国共产党领导的工农红军在西北站稳了脚跟。

    1937年，“七七事变”发生时，杨得志正在“抗大”学习。为了抗日救国，挽救民族危机，这一期学员提前结业，杨得志回到了老部队。8月，根据国共两党谈判的协议，中国工农红军改编为国民革命军第八路军（后称第18集团军），下辖三个师，杨得志任115师第343旅第685团团长，不久，他率所部三个营参加了著名的平型关战斗，此役打出了我军的威风，打击了日军的嚣张气焰，极大地鼓舞了中国人民的士气。不久，因第344旅旅长徐海东有病，朱德命杨得志为第344旅副旅长，代理旅长。

    1938年春，日军为了继续扩大侵华战争，调集曾参加过淞沪战争的主力和驻华北重点地区的部分兵力，企图占领徐州，打通津浦铁路，因而减少了在华北的兵力。八路军总部决定在冀、鲁、豫平原开辟抗日根据地，同时配合国民党军队在徐州一带的抗战。同年夏天，杨得志率第344旅前往执行任务。他们所去的地方属于冀鲁豫三省边区，这里自古就是兵家必争之地。著名的城濮之战、楚汉战争、官渡之战、朱仙镇破金之战、以及唐末的黄巢农民起义等都发生在这一带。这里对确保太行山，沟通山区与平原的联系，扼止日军的南下与西进，起着很大的作用。翻过太行山，越过平汉铁路，刚受命代理旅长的杨得志率100多人与在那里的韩先楚部689团会合。一个月以后，杨得志指挥的部队就基本上肃清了平汉线以东、漳河以南、卫河两岸近百里地区以内的伪军和土顽部队，开辟了一大片根据地，建立了安阳、汤阴、内黄等县抗日政权。

    1939年2月初，杨得志奉命再次率部挺进冀鲁豫边区，他们与当地的游击队组编成八路军冀鲁豫支队，不久，冀鲁豫支队便进行了一系列的战斗，取得了一次次胜利：他们对金乡县城的日本守军进行了突然袭击，打击了日本侵略者的嚣张气焰；在金乡县的白浮图，对日军的一个汽车队发起猛攻，将日军赶跑；他们连克曹县、定陶，